ATA186 h323 и АТС Panasonic TDA200

Добрый день! Не получается соединить Cisco ATA186 и VoIP плату на АТС Panasonic KX-TDA200 (плата TD0490) в режиме без гейткипера. Звонки с АТС на ATA186 проходят без проблем, а вот позвонить с ATA186 на АТС никак. Dial-plan на Cisco дефолтный.
Каким образом можно позвонить на АТС с cisco? Может набор вида:
**10*10*0*230 - где 10.10.0.230 - адрес VoIP платы АТС как то исправит ситуацию?
Вот лог с cisco (см. аттач)
что значит это:
Connect to ..
TCP connect err: -33

поставить asterisk и соеденить этот весь зоопарк через него - там хоть нормальные логи есть, чтоб посмотреть в чём проблема.