Юбилей робота-сборщика оригами

В этом месяце исполнится ровно год со дня создания первого робота, умеющего складывать фигуры оригами. Он был создан Дэвином Балькомом, студентом университета Карнеги Меллона, и даже стал основой для его диссертации. Такое направление математики, как "вычислительное оригами", уже никого не удивляет и нередко применяется в промышленности, хотя его исследователей пока немного.

Чтобы создать робота-сборщика, пришлось для начала научить его манипулировать бумагой. Обычно роботы работают с твердыми материалами: например, завязать шнурок на ботинке под силу даже пятилетнему ребенку, но ни один робот пока не умеет этого делать. Пришлось также разработать компьютерную программу для автоматического моделирования процесса сборки. На картинке слева - модель сборки "шлема самурая", целиком сгенерированная компьютером.

Робот держит бумагу присосками и делает складки, вставляя ее в специальные щели. Он умеет делать лишь относительно простые складки: более сложные приемы - обратное складывание, складывание с выворачиванием, "заячье ухо" - роботу пока не под силу, да и человеческой точности он еще не достиг.

На сайте создателя робота можно скачать видеоклипы сборки роботом некоторых фигур:

• Самолетик (QuickTime, 3 Мб)
• Шлем самурая (QuickTime, 8 Мб)

Попробуйте для сравнения собрать "Шлем самурая" по схеме на нашем сайте - и вы поймете, что роботу приходится нелегко, но со своей задачей он справляется.